Das Ensemble von Schloss und Park Benrath ist ein kulturhistorisches Erbe von besonderer Bedeutung. Unter den europäischen Schlössern der gleichen Epoche ragt es heraus als die einzige "maison de plaisance", die in ihrer historischen Substanz weitgehend original erhalten ist. Kurfürst Carl Theodor von  der Pfalz ließ das Lustschloss 1755-1773 von Nicolas de Pigage erbauen und dazu einen 63 Hektar großen Jagdpark anlegen, dessen großzügige Weiher von einem Kanalsystem aus der Itter gespeist werden. Das Ensemble besteht aus Zentralbau ("corps de logis"), Seitenflügeln und Torhäusern. Stilistisch zeigt Schloss Benrath in besonders harmonischer Weise den Übergang vom Rokoko zum Klassizismus.

Die große Entfernung der Mannheimer Residenz und der Umzug des Kurfürsten nach München kurz nach der Fertigstellung von Schloss Benrath führten dazu, dass der Kurfürst nur eine Nacht in Benrath verbrachte. Nach wechselvoller Geschichte wurde das Benrather Ensemble im Jahr 2000 in eine Stiftung überführt mit dem Ziel, das Gesamtkunstwerk zu erhalten, es in denkmalgerechter Weise zu nutzen und der Öffentlichkeit zugänglich zu machen.

Seit 2002 beherbergt der Ostflügel das Museum für Europäische Gartenkunst. Im Westflügel findet sich das Naturkundemuseum, das auf eine lange Geschichte zurückblicken kann. Das corps de logis ist in sich selbst ein einzigartiges historisches Museumsobjekt und wird zudem für Wechselausstellungen und musikalische Ereignisse genutzt, insbesondere für die inzwischen berühmten Wandelkonzerte, die bereits über 18.000 Besucher anzogen. Dies alles ist eingebettet in den von Frühling bis Herbst blumengeschmückten Schloßpark, der sich bis zum Rhein erstreckt und  vielfältige Blickachsen eröffnet.

Mit Carl Theodor ist die Geschichte des Frankenthaler Porzellans verbunden. Schloss Benrath zeigt eine beachtliche Sammlung von Meisterwerken dieser berühmten Manufaktur.